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制御系エンジニアがフリーランスで働くには？単価・年収・在宅事情・案件の探し方まで解説
近年、産業機械や自動車、ロボット分野などで活躍する「制御系エンジニア」がフリーランスとして独立するケースが増えています。IoTやスマートファクトリーの普及により、需要が高まる中、正社員にとどまらずフリーランスとして柔軟な働き方を選ぶエンジニアが注目されています。しかし、「実際にどれくらい稼げるのか？」「在宅でも働けるのか？」「案件はどうやって探せばいい？」など、不安や疑問を感じている人も多いのではないでしょうか。
本記事では、制御系エンジニアがフリーランスになるための準備や、単価・年収の相場、在宅案件の実態、そして案件獲得の方法までを詳しく解説します。
| ・制御系エンジニアフリーランスは在宅で働ける？ ・制御系エンジニアフリーランスの仕事内容は？ ・制御系エンジニアフリーランスに必要なスキルは？ ・制御系エンジニアフリーランスの案件単価は？ |
そのほか、実際の案件例やフリーランスとして働くメリット・デメリットについても解説していくため、フリーランスの制御系エンジニアに興味関心を持っている人は、ぜひ参考にしてみてください。
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INDEX
制御系エンジニアフリーランスとは？
製造業や自動車、ロボティクス分野などで活躍する制御系エンジニアは、機械を思い通りに動かすための“頭脳”を設計・開発する専門職です。近年ではこの分野でもフリーランスとして独立し、自由な働き方を選ぶエンジニアが増えています。技術の高度化と人材不足により、企業は即戦力となるスキルを持つフリーランスを積極的に採用するようになってきました。
ここでは、制御系エンジニアの基本的な仕事内容と、フリーランスとしての需要や将来性について解説していきます。
制御系エンジニアの仕事内容
制御系エンジニアは、機械や装置が意図通りに動作するように制御アルゴリズムを設計し、プログラムを開発・実装する技術者です。例えば、工場の生産ライン、産業用ロボット、自動運転システム、モーター制御などが主な対象領域です。使用言語はC言語やラダー言語が多く、PLCやマイコンとの連携も重要です。業務は仕様設計から実装、検証、現地調整まで多岐にわたります。高い論理的思考力と機械・電気の基礎知識を兼ね備える必要があり、現場との連携も求められる点が特徴です。
フリーランスの需要と将来性
制御系エンジニアのスキルは専門性が高く、特にIoT、ロボティクス、自動運転といった分野での需要が急増しています。そのため、フリーランスとしての需要も年々高まっており、企業は即戦力を求めて外部人材を積極的に活用しています。特定の分野に精通している、短期で成果を出せるといった強みを持つエンジニアは、高単価での契約や継続案件につながりやすいです。
また、技術の進化とともに案件の多様化も進んでおり、今後も安定的な成長が見込まれる分野です。
制御系エンジニアフリーランスの案件種類
制御系エンジニアのフリーランス案件は、製造業や車載、IoTといったさまざまな分野でニーズが高まっています。制御の対象となるハードウェアや開発環境によって、求められるスキルや業務内容は大きく異なるため注意が必要です。なかには在宅でも対応できるソフトウェア中心の案件も存在しますが、実機検証を伴うものは現場対応が必要な場合もあります。
ここでは、制御系エンジニアが携わる代表的な案件の種類について紹介します。
PLC制御案件
PLC(シーケンサ)制御は、生産設備や搬送装置の自動化を担う重要な分野です。主に三菱電機、オムロン、キーエンスなどのPLCを用い、ラダー言語で制御プログラムを作成します。業務内容は仕様設計から配線確認、現地調整まで幅広く、FA設備や製造ラインでの導入実績がある人に適しています。現場対応が多く、設備メーカーや工場での常駐作業が一般的ですが、経験値の高い技術者は高単価での契約が期待できます。電気制御や機械設計の知識も活かせる分野です。
モーター／サーボ制御案件
モーターやサーボの制御案件は、産業用ロボットや精密機器などにおいて、速度や位置の精密な制御を行う開発が中心です。制御理論やエンコーダの扱い、PID制御などの知識が求められ、リアルタイム制御への理解も必須です。C言語やアセンブラによるファームウェア開発とセットで求められることも多く、ハードウェアとの連携を意識した設計力が重要となります。特定メーカーのドライバや制御装置に精通している人材は特に重宝され、専門性を活かして高単価案件にも参画可能です。
マイコン・ファームウェア開発案件
マイコン制御やファームウェア開発は、組み込みソフトウェアの中核を担う分野で、制御系エンジニアが関わる機会も多い領域です。主にC言語やC++を用いて、センサーやアクチュエータとの通信、割り込み処理、メモリ管理などを設計・実装します。各種開発環境(IDE)やデバッガーの操作に精通していると有利です。在宅対応可能な案件も増えており、ソフトウェア寄りの業務を希望する人にとっては取り組みやすいジャンルです。省電力設計やリアルタイムOS(RTOS)の知識も役立ちます。
FA関連案件
FA(ファクトリーオートメーション)関連の案件は、工場全体の自動化や省人化を目的としたシステム開発が中心です。制御系エンジニアは、各種センサー、ロボット、搬送装置などを統合的に制御する役割を担い、PLCや産業用PCのプログラミングが求められます。
また、SCADAやHMIとの連携、ネットワーク設計なども業務に含まれることがあります。プロジェクトの規模が大きく、要件定義から据付、試運転まで長期にわたる案件が多いため、複数のスキルをバランスよく持つエンジニアに向いています。
車載制御システム案件
車載制御システムの案件は、自動車の電子制御ユニット(ECU)やADAS(先進運転支援システム)などのソフトウェア開発が中心です。C言語をベースに、CAN通信、LIN通信、ISO26262などの知識が求められる高度な案件が多く、MATLAB/SimulinkやAUTOSAR環境での経験も重視されます。テストや検証が厳密に行われるため、高い品質管理意識が必要です。基本的には大手メーカーやサプライヤーの案件が多く、長期かつ高単価のものが中心。技術力に自信のある方に適した分野です。
IoT／スマート機器の制御案件
IoTやスマートデバイスの制御案件は、家電、ヘルスケア機器、住宅設備など、多様な分野に広がっています。センサーやクラウドとの連携が前提となるため、マイコン制御だけでなく、BLEやWi-Fi、MQTTなどの通信プロトコルに関する知識も求められます。エッジ側の処理や省電力制御、センサーデータの前処理などを実装することが多く、比較的新しい技術に触れられるのが魅力です。在宅可能な案件も増加傾向にあり、ソフトウェア寄りの制御系エンジニアにとって、今後の成長が期待できる分野です。
制御系エンジニアフリーランスの単価・年収相場
制御系エンジニアとしてフリーランスで働く場合、収入面は非常に重要な判断材料です。会社員時代と比べてどの程度の単価が期待できるのか、自分のスキルがどのくらいの年収に結びつくのか、事前に相場感を掴んでおくことは成功への第一歩です。また、高単価な案件を安定的に獲得するためには、戦略的な営業やスキル選定も欠かせません。
ここでは、制御系エンジニアフリーランスの単価相場、会社員との収入差、高単価案件を獲得するポイントを解説します。
フリーランス案件の単価相場
制御系エンジニアのフリーランス案件では、月単価で50万〜80万円程度が一般的な相場です。経験やスキルによっては100万円以上の高単価案件も存在し、年収1,000万円以上を目指すことも可能です。特に車載制御やFAの上流工程、IoT関連など、専門性の高い領域での実績があるエンジニアは、より高単価な案件獲得が期待できます。
また、関東圏や大手メーカー案件に集中する傾向があり、地方や短期間の案件ではやや単価が下がることもあります。会社員と違い稼働日数の調整もできるため、少ない日数で高収入が目指せることも大きな魅力といえるでしょう。
会社員との収入比較
フリーランスとして働く制御系エンジニアは、会社員と比較して年収ベースで1.5倍〜2倍以上の収入を得られるケースも少なくありません。例えば、会社員で年収600万円のエンジニアが、月単価80万円のフリーランス案件を継続すれば、年間960万円の売上となります。
ただし、ここから税金・保険・経費・営業コストなどを差し引く必要があり、すべてが手取りになるわけではありません。それでも、自分の裁量で案件を選び、スキルアップと収入アップを両立できる点はフリーランスのメリットです。
高単価案件を獲得するコツ
高単価案件を継続的に獲得するには、単なる技術力だけでなく「専門性の明確化」と「ビジネススキル」がカギとなります。例えば、特定のPLCメーカーや車載ソフト、通信プロトコルに特化することで、他のエンジニアとの差別化が図れます。
また、ドキュメント作成やクライアント対応など、開発以外のスキルも評価につなげることが可能です。さらに、エージェントとの信頼関係を築き、スキルシートやポートフォリオを随時更新することで、より条件の良い案件に出会いやすくなるでしょう。
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制御系エンジニアフリーランスは在宅で働ける？
制御系エンジニアの仕事と聞くと、ハードウェアを相手にする現場作業のイメージが強く、在宅勤務は難しいと考えられがちです。しかし、近年ではリモートワーク環境の整備が進み、ソフトウェア中心の制御案件や設計フェーズに関しては在宅でも対応可能な案件が増えてきています。ただし、リモート可の案件は全体から見ればまだ限定的で、案件の内容や契約形態によっては出社が必須の場合もあります。在宅勤務を目指す場合は、仕事内容の見極めや環境整備、案件の探し方に工夫が必要です。
ここでは、制御系エンジニアフリーランスの在宅案件事情を解説します。
在宅可能な制御系案件の特徴
在宅勤務が可能な制御系エンジニア案件には、主にソフトウェア開発やシミュレーション、上位層のロジック設計など、ハードウェアとの直接接続を必要としない業務が該当します。例えば、PLCのラダープログラム設計でも、仕様作成やプログラム検証などの初期工程はリモートで行えるケースがあります。
また、MATLABやSimulinkなどのツールを使った制御アルゴリズムの開発・検証も在宅対応がしやすい分野です。一方で、現地でのデバッグや装置への組み込み作業を伴う案件は、原則として出社が求められるため注意が必要です。
在宅案件の割合と現実的なハードル
制御系エンジニア領域において、完全リモート対応の案件はまだ少数派です。特に製造業や装置関連の案件では、現地での立ち上げや試運転が不可欠なため、物理的に出社が前提となることが多いです。
また、セキュリティ上の制約や社内ネットワークへの接続制限がある企業では、外部からのアクセスを認めていないケースもあります。それでも、開発工程の一部のみリモート可とする「ハイブリッド型」の勤務形態を採用する企業も増加傾向にあります。完全在宅を目指すなら、技術だけでなく、交渉力や信頼関係の構築も重要な要素となります。
在宅ワークを実現するための工夫・必要な環境
制御系エンジニアが在宅で安定して業務を行うには、技術面と環境面の両方で工夫が求められます。
まず、高性能な開発用PCやシミュレーションツール、リモートデスクトップやVPNなどの通信インフラは必須です。加えて、企業からの貸与機器や回線の使用ルールに従い、セキュリティ対策を徹底する必要があります。また、業務の進捗を可視化できるよう、タスク管理ツールやオンライン会議の活用も重要です。信頼関係構築のためには、レスポンスの早さや報告の丁寧さといった基本的なビジネスマナーも欠かせません。
リモート可の案件を探す方法
在宅勤務が可能な制御系案件を見つけるには、フリーランス向けエージェントや専門求人サイトの利用が有効です。特に「リモート可」「フルリモート」「一部在宅」といった検索条件を設定することで、対象案件を効率よく絞り込めます。
また、企業とのマッチング精度が高いエージェントでは、交渉を通じて部分的な在宅勤務を認めてもらえることもあります。さらに、SNSや技術コミュニティを通じて企業と直接つながり、柔軟な働き方が可能な案件に出会うケースも増えていることにも注目です。案件選びの際は、業務内容と働き方のバランスを見極めることが大切です。
制御系エンジニアフリーランスの案件獲得方法
制御系エンジニアとしてフリーランスで活躍するためには、安定して案件を獲得する手段を持つことが重要です。会社員と異なり、自ら営業や情報収集を行う必要があり、その方法も多岐にわたります。ここでは、制御系エンジニアフリーランスの代表的な案件獲得方法を紹介します。
フリーランス向けエージェントの活用
制御系エンジニア向けの案件を効率よく獲得するには、フリーランス専門のエージェントを活用する方法がおすすめです。エージェントは企業との間に立ち、案件の紹介から契約交渉、条件確認までを代行してくれるため、営業に不慣れな人でも安心して仕事を始められます。特に、制御ソフト開発やFA関連の案件を多く扱うエージェントでは、実務経験やスキルに合った仕事をマッチングしてくれるため、ミスマッチも少なく、継続的な受注にもつながりやすい点が魅力です。
ただし、手数料が報酬から差し引かれるため、条件面の確認はしっかり行いましょう。
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クラウドソーシングや求人サイトの活用
クラウドソーシングサイトや求人サイトも、制御系エンジニアとしての案件獲得に活用できる手段のひとつです。クラウドワークスやランサーズといったプラットフォームでは、短期案件や一部リモート可能な業務委託案件が掲載されており、経験に応じて応募が可能です。
また、エンジニア向け求人サイトや転職サイトでは、業務委託契約での掲載も増加傾向にあり、「フリーランス歓迎」「在宅可」といった条件で絞り込みができます。ただし、案件数はエージェントより少ないこともあり、自ら積極的に応募し、条件交渉を行う主体性が求められます。
SNSの活用や知人からの紹介による直接契約
SNSや技術系のコミュニティ、知人ネットワークを活用して、企業と直接契約を結ぶ方法も、制御系エンジニアにとって有効な手段です。X(旧Twitter)やLinkedIn、Qiitaなどで自身のスキルや実績を発信しておくことで、企業担当者やエンジニア仲間からの声かけにつながるケースがあります。
また、過去に一緒に働いた同僚や取引先からの紹介は、信頼関係に基づいた契約となるため、条件交渉や業務の進め方もスムーズになりやすい傾向があります。ただし、契約内容や支払い条件などは口約束にせず、文書でしっかり取り交わすことがトラブル防止のために重要です。
制御系エンジニアフリーランスの実際の案件例
ここでは、制御系エンジニアフリーランスの実際の案件例を紹介します。
求められるスキルや経験について確認していきましょう。
【C++/C#/一部リモート】半導体製造装置開発支援の求人・案件
| 月額報酬 | ～550,000円/月 |
| 勤務地 | 長岡京（京都府/一部リモート可） |
| 勤務期間 | 長期案件 |
| 稼働率 | 週5日 |
| 業務内容 | ・製造装置制御システムの開発支援において詳細設計、実装、単体テストを担当。 |
| 求めるスキル | ・C++もしくはC#を用いた開発経験 |
【C言語/C++】デジタル露光装置開発の求人・案件
| 月額報酬 | ～650,000円/月 |
| 勤務地 | 江坂（大阪府/一部リモート可） |
| 勤務期間 | 長期案件 |
| 稼働率 | 週5日 |
| 業務内容 | ・デジタル露光装置の開発作業において、基本設計〜テストを担当。 |
| 求めるスキル | ・C言語、C++を用いた開発経験 ・システム開発経験10年以上 ・PL経験・設計経験 |
【C言語】電子メーター開発の求人・案件
| 月額報酬 | ～750,000円/月 |
| 勤務地 | 神田（東京都） |
| 勤務期間 | 長期案件 |
| 稼働率 | 週5日 |
| 業務内容 | ・C言語を用いた電子メーター開発案件において、主に下記作業を担当。 -基本設計、詳細設計、プログラミング |
| 求めるスキル | ・組込ソフトウェア開発経験(C言語) 3年以上 ・設計以降の作業経験 |
制御系エンジニアがフリーランスになるには？
制御系エンジニアとしてフリーランスを目指す人が増えています。組織に縛られず、自分の裁量で仕事や働き方を選べる自由さが魅力ですが、その一方で安定した案件獲得や自己管理、経理・契約業務なども自分でこなす必要があります。独立を成功させるためには、事前準備を怠らず、スキルや実績の棚卸しをしっかり行うことが重要です。
また、フリーランスに向いている性格や働き方の特性もあるため、自身の適性を客観的に見極めることも大切です。ここでは、フリーランスの制御系エンジニアとして独立するために知っておくべきポイントを解説します。
フリーランスになるメリット・デメリット
フリーランス制御系エンジニアになるメリットとして、働く場所や時間、案件内容を自分で選べる自由度の高さが挙げられます。特に専門性の高いスキルを持っている人にとっては、会社に縛られず収入アップを狙える点も魅力です。
一方でデメリットとしては、案件が常に安定してあるわけではなく、収入が不安定になりやすい点や、営業・契約管理・確定申告といった実務以外の業務も自分でこなさなければならない点が挙げられます。また、孤独を感じやすい、情報が入りづらいといった環境面の課題もあります。これらの特徴を理解したうえで、自分に合った働き方かどうかを見極めることが大切です。
独立前に準備すべきこと
制御系エンジニアとしてフリーランスになるには、まず現場での実務経験をしっかり積んでおくことが前提です。具体的には、PLC制御やモーター制御、センサーデバイスとの連携など、即戦力として活躍できるスキルを身につけておく必要があります。
さらに、自分の得意分野や過去のプロジェクトをわかりやすくまとめたポートフォリオを用意することで、案件獲得時の信頼性が大きく向上します。また、請求書の作成方法や契約書のチェックポイント、税務知識など、独立後に必要となるビジネススキルの基本も事前に学んでおくことが重要です。
どんな人が向いているのか
フリーランスの制御系エンジニアに向いているのは、高い専門性を持ちながらも、自ら積極的に動ける人です。会社に頼らずに自分の判断で仕事を進められる「自己完結力」や、クライアントと円滑な関係を築く「コミュニケーション力」も欠かせません。また、技術のアップデートが早い業界であるため、常に学び続ける姿勢があることも重要です。
さらに、収入や案件が不安定な時期があっても冷静に対処できる「メンタルの安定性」や、日々のスケジュールを自律的に管理できる人がフリーランスには向いています。反対に、指示待ち型の人や環境に依存しがちな人は難しさを感じやすいでしょう。
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制御系エンジニアフリーランスに関するよくある質問
制御系エンジニアとしてフリーランスの道を検討する際、多くの人が気になるのが「未経験からでも可能なのか」「法人化は必要か」「他の分野へのスキル転用はできるか」といった実務や将来設計に関する疑問です。これらの質問は、キャリアの方向性を左右する重要なポイントでもあります。制御系の仕事は専門性が高く、一定の経験や知識が求められる場面も多いですが、着実な準備や学習によってチャンスを広げることも可能です。
ここでは、制御系エンジニアフリーランスに関するよくある質問についてQ&A形式で解説します。
未経験からでもフリーランスになれる？
未経験から制御系エンジニアとしてフリーランスを目指すのは不可能ではありませんが、現実的には難易度が高いのが実情です。制御系の業務は、実機を用いた検証やトラブル対応、現場でのやり取りが重要になるため、即戦力が求められる場面が多く、企業側も経験者を優先しがちです。
そのため、まずは会社員として経験を積み、PLC制御やラダー設計、モーター制御などの実務に慣れることが一般的です。また、シミュレーションツールの活用や制御理論の基礎理解も重要です。副業や業務委託から段階的にスタートする形であれば、未経験でも実績を重ねてフリーランスへの移行がしやすくなるでしょう。
法人化は必要？
フリーランスの制御系エンジニアとして活動するにあたって、法人化は必須ではありません。個人事業主としてスタートするのが一般的であり、開業届を提出すれば比較的簡単に事業を始めることができます。法人化には節税や信用力向上といったメリットがありますが、設立コストや事務負担も増えるため、年商や取引先の性質、将来的なビジネス展開を踏まえて判断するのが良いでしょう。目安として、年間の売上が800万〜1,000万円を超える場合や、取引先から法人化を求められるケースが出てきた場合に検討するのが一般的です。
制御系エンジニアのスキルは他のキャリアでも使える？
制御系エンジニアとして培ったスキルは、他分野のキャリアにも十分に応用可能です。例えば、組込みソフトウェア開発やIoT関連のシステム設計、FA機器の開発・保守、さらにはロボティクス分野など、多くの領域で制御技術が求められています。
また、MATLABやSimulinkなどのツールを活用したアルゴリズム設計、PythonやC/C++などのプログラミングスキルも他分野で通用する強みです。近年ではDXやスマートファクトリーの需要拡大により、制御技術を理解した上でのデータ活用やクラウド連携のスキルも重宝されています。
まとめ
この記事では、制御系エンジニアフリーランスの仕事内容や実際の案件例、案件の獲得方法について解説しました。
| ・制御系エンジニアフリーランスの仕事内容 ・制御系エンジニアフリーランスの年収・単価相場 ・制御系エンジニアフリーランスの実際の案件例 ・制御系エンジニアフリーランスの在宅案件事情 |
制御系エンジニアがフリーランスとして働くには、専門スキルと実務経験の蓄積が前提となります。特にPLCや組込み制御、モーター制御などの分野で即戦力として活躍できることが重要です。年収・単価は経験や案件内容により幅がありますが、会社員時代より高単価を狙える可能性もあります。在宅勤務については、他のエンジニアの種類に比べて少なめですが、ハードウェアとの接続が不要なソフト寄りの案件であれば一部実現可能です。
また、案件獲得にはエージェントの活用やクラウドソーシング、SNSでの発信、知人からの紹介など複数の手段を併用することがおすすめです。これからフリーランスの制御系エンジニアを目指す人は、ぜひ本記事を参考に準備を整え、理想の働き方を実現してください。
引用・参考URL
参考：ランサーズ公式サイト
参考：クラウドワークス公式サイト
参考：国税庁 ｜ 平均給与
参考：フリーランススタート ｜ 【2022年】フリーランスの組込・制御系エンジニアとは？独自の調査で単価・年収相場や案件・求人動向を詳しく紹介！
参考：レバテックフリーランス公式サイト ｜ 【C++/C#/一部リモート】半導体製造装置開発支援の求人・案件
参考：レバテックフリーランス公式サイト ｜ 【C言語/C++】デジタル露光装置開発の求人・案件
参考：レバテックフリーランス公式サイト ｜ 【C言語】電子メーター開発の求人・案件
この記事の監修者
中村 慎也 （アークワードコンサルティング 代表）
大学卒業後、シスコシステムズにてパートナー企業開発や金融業界向けコンサルティングセールスに従事。その後、人材業界大手のインテリジェンス（現パーソルキャリア）でIT業界向け人材紹介や転職サイト「doda」の立ち上げを経験。ヘッドハンティングでWeb系スタートアップの取締役を歴任した後、2018年にアークワードコンサルティングを創業。IT/Webと人材領域の知見を活かし、Web戦略から施策実行・継続改善まで総合的に支援。フリーランスや副業など多様な人材活用分野で10年以上のマーケティング支援実績を持つ。
